朝洪焊接機器人圖片

  電阻焊的主要工藝方法包括地按阻點焊、電阻凸焊、電阻縫焊、電阻對焊和閃光對焊，這些方法在汽車行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，尤其是電阻點焊占汽車焊接量中的80%以上。這些焊接方法有著共同的特點：在形成焊接接頭的過程中，一是必須向接頭提供大的焊接電流，二是要向接頭提供壓力。

  點焊焊接機器人焊接設(shè)備主要有焊接控制器、焊鉗（含電弧焊變壓器）及水、電氣等輔助部分組成。目前的電阻點焊焊鉗又分為氣動和電動兩種。氣動不需要和焊接機器人進行系統(tǒng)配置，而電動伺服焊鉗則需要和焊接機器人進行系統(tǒng)配置

  目前電阻點焊一個新的發(fā)展方向就是逆變式焊鉗，這種焊鉗的體積小，由于焊鉗重量的減小，所使用的焊接機器人也會隨之變小，這在一定程度上會降低總體成本。

  1. 特點及要求

  焊接機器人電阻點焊系統(tǒng)對點焊設(shè)備的要求首先是焊鉗受焊接機器人控制，與焊接機器人保持機械和電氣的連接。

  應(yīng)采用具有浮動加壓裝置的專用焊鉗，也可對普通焊鉗進行改裝。焊鉗重量要輕，可具有長、短兩種行程，以便于快速焊接機修整，互換電極、跨越障礙等。

  一體式焊鉗的重心應(yīng)設(shè)計在固定法蘭盤上的軸心線上。

  焊接控制系統(tǒng)應(yīng)能對電阻焊變壓器過熱、晶閘管短路/斷路、氣網(wǎng)失壓、電網(wǎng)電壓超限、粘電極等故障進行自診斷及自我保護，除通知本體故障外，還應(yīng)顯示故障種類。

  分散型控制系統(tǒng)應(yīng)具有與焊接機器人的通信聯(lián)系接口，能識別焊接機器人本體及示教器的各種信號，并做出相應(yīng)的動作反應(yīng)。

  2. 通信方式

  目前在點焊焊接機器人系統(tǒng)中與電阻點焊控制器進行通信的方式與弧焊基本類似，但目前應(yīng)用較多的是點對點的1/0模式。

  3. 實例分析

  下面以某汽車零件的一個點焊工作站為例介紹DENYO M&E電動伺服點焊設(shè)備系統(tǒng)。

  在該系統(tǒng)中，DENYO M&E點焊控制器與Fanuc焊接機器人之間采用數(shù)字1/0通信，由焊接機器人控制焊鉗的大/小行程、焊接通/斷、焊接條件輸出、焊接異常復(fù)位、電極更換請求、變壓器溫度控制、修模電極等參數(shù)，從而通過DENYO M&E點焊控制器來控制焊鉗的所有動作。